JWS Universal (Jadwal Waktu Shalat) 1 – 8 panel

Jadwal Waktu Shalat (JWS) adalah media informasi di rumah ibadah Masjid/Mushalla/Surau yang menampilkan informasi waktu-waktu Shalat.

Dalam perkembangannya Jam Waktu Shalat berfungsi sebagai :

  1. Menampilkan Jadwal / Waktu Shalat wajib dan sunat
  2. Menampilkan informasi tanggal Masehi, Hijriah, Pasaran Jawa, dan penanggalan khusus seperti penanggalan Minang
  3. Menampilkan Ayat Al-Quran, Doa
  4. Informasi Tartil, Tarhim, Azan, Iqamah
  5. Pengingat / alarm waktu masuk Shalat dan selesai Iqamah
  6. Memutar Suara/Musik Tartil, Tarhim disertai kontrol hidup/mati amplifier
  7. Perhitungan jadwal berdasarkan posisi matahari, masukan manual, data jadwal online harian.

Diagram alir Jawdal waktu-waktu Shalat :

 

Skema Jam waktu shalat universal:

 

Tampilan aplikasi (apk) JWS Semesin Universal:

 

contoh tampilan jadwal shalat 3 panel :

 

Koding / sketch JWS semesin:

/*
   JWS Semesin 1 - 8 panel

   Fitur yang tidak aktif
   1. Tampilan tanggal Hijriah
   2. Tampilan tanggal Jawa
   3. Tampilan tanggal Minang
   4. Pesan selama tartil
   5. Pesan selama tarhim
   6. Pesan selama Iqamah

*/

#define serialDebug                       false
#define modeDemo                          false

#define namaMesjid                        "JWS"

//defenisi pin
#define pinMP3Busy                        2
#define pinRelayAmpli                     3
#define pinBuzzer                         4
#define RTCDetikIRQ                       A3

#define relayOn                           LOW

#define I2CEEPROM_ADDRESS                 0x57

//setting
#define periodaAlarmWaktuShalatMasuk      100//milidetik
#define periodaAlarmWaktuAkhirIqamah      300//milidetik

#define pixelLebarPanel                   32
#define pixelTinggiPanel                  16

//variabel Setting
#define kecepatanMinimal                  10
#define skalaKecepatan                    10

#define tokenSetting                      32
#define lamaAksesApk                      10L * 60 * 1000

#define jumlahNyalaPadam                  5
#define jumlahTextInformasi               10

#define fontNamaMesjid                    Arial14
#define fontJamDanMenitUtama              angka6x14
#define fontSimbolGambar                  simbolGambar

#include <Wire.h>
#include <EEPROM.h>
#include <DMD_Semesin.h>
#include <RTC_Semesin.h>
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>
#include <BluetoothApk.h>

#include <fonts/angka6x14.h>
#include <fonts/SystemFont5x7Ramping.h>
#include <fonts/Arial14.h>
#include <fonts/simbolGambar.h>

#include "fungsi.h"
#include "definisi.h"
#include "konstanta.h"
#include "setting.h"
#include "WaktuShalat.h"

const uint8_t *alamatFont[] = {
  Arial14,
  SystemFont5x7Ramping,
};

SPIDMD dmd(8, 1);//max jumlah panel = 8
RTC_DS3231 rtc;
DateTime now;

//Status
bool RTCValid = true;
byte modeOperasi = modeInformasi;
bool statusAlarm;
bool tampilJamMenitDetik = false;
long millisRunningText;
uint8_t kecepatanRunningText;
uint8_t kecepatanRunningEfek;

uint16_t hitungMundurTartil;
uint16_t hitungMundurTarhim;
uint16_t hitungMundurAzan;//terhitung sejak waktu masuk
uint16_t hitungMundurIqamah;//terhitung sejak selesai azan

bool pesanSetelahAzan;
bool pesanSebelumShalat;
uint16_t hitungMundurPeringatanSimbol;
uint16_t hitungMundurShalat;

bool initHitungMundurTartil;
bool initHitungMundurTarhim;
bool initHitungMundurAzan;
bool initHitungMundurIqamah;
bool initHitungMundurPeringatanSimbol;
bool initHitungMundurShalat;

uint8_t hitungMundurAlarmIqamah;//kali

int8_t indexWaktuIbadah;
int8_t indekInformasi;

//efek
uint16_t lamaTampilText;
bool initTampil;

bool tampilanInformasiSambung;

byte indekTampilan = jumlahInformasi;
EfekMarque efekMarque;

uint16_t lebarText;
uint8_t tinggiText;

byte detikSebelumnya = 60;
byte menitSebelumnya = 60;
byte tanggalSebelumnya = 0;

long millisAlarm;

bool status;

BluetoothApk bluetoothApk(&Serial, "JWS2 SEMESIN.COM");
long millisAksesApk;
bool aksesApk;

uint16_t counterAlamat = 0;
uint16_t counterAlamatSebelumnya = 0;
uint16_t parameterSebelumnya = 0;

byte lebarJamUtama = 32;

byte lebarJadwalShalat = 32;
byte modeTampilanJadwal;
char buffer[72];
uint16_t offsetJadwalEEPROM;
bool runningTextAktif;

JamDanMenitJadwal jadwalBerikutnya;
JamDanMenitAlarm alarmBerikutnya;
int8_t hitungMundurAlarm;
bool initHitungMundurAlarm;
bool statusRelayAmpli;

void setup() {

  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
  digitalWrite(pinRelayAmpli, !relayOn);
  pinMode(pinRelayAmpli, OUTPUT);
  pinMode(pinMP3Busy, INPUT_PULLUP);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("JWS Semesin 1-8 panel"));
  Serial.println(F("https://www.semesin.com/project"));

  mp3_set_serial (Serial);
  mp3_set_volume (15);


#if serialDebug
  Serial.println(F("Inisialisasi"));
#endif

  rtc.begin();

  if (rtc.lostPower())
  {
#if serialDebug
    Serial.println(F("RTC tidak jalan"));
#endif
    write_i2c_register(DS3231_ADDRESS, DS3231_STATUSREG, 0x00);
  }
  write_i2c_register(DS3231_ADDRESS, DS3231_CONTROL, DS3231_SquareWave1Hz);

  if (EEPROM.read(offsetof(Setting, token)) != tokenSetting)
  {
    pengaturanAwal();
  }

  updateUkuranTampilan();
  dmd.waitInterruptOver = false;
  dmd.begin();
  dmd.clearScreen();
  dmd.setBrightness(25.5 * EEPROM.read(offsetof(Setting, kecerahanStandar)));

  kecepatanRunningEfek = skala2kecepatanRunning(EEPROM.read(offsetof(Setting, kecepatanEfek)));

#if serialDebug
  Serial.println(F("Sistem mulai"));
#endif

  dmd.selectFont(fontNamaMesjid);
  dmd.drawString(1, 1, namaMesjid);

  delay(3000);
  dmd.clearScreen();

  statusRelayAmpli = digitalRead(pinMP3Busy);
}


void loop() {

....... file lengkap bisa didownload melalui link dibawah

file JWS universal:

JWS Semesin v2.1

catatan:
* untuk RTC DS3231, pin-SQW harus terpasang pada pin-A3 (arduino)
* jika menggunakan pcb jws (versi manapun) ada kemungkinan tidak cocok dan perlu modifikasi

Keamanan berlapis akses pintu menggunakan sandi keypad dan sidik jari menggunakan Code Vision

Sistem keamanan merupakan bagian sistem yang bertugas memberikan akses terhadap bagian-bagian yang dilindunginya. Jika unit yang dilindungi memiliki fungsi sangat vital yang hanya di boleh diakses oleh orang tertentu maka sistem keamanannya dibuat berlapis.

Infrastruktur sistem keamanan sudah sangat berkembang, beberapa yang sering digunakan pada aplikasi mikrokontroller diantaranya :

  1. Kata sandi dengan tombol/keypad/remot tv
  2. Kartu akses dengan RFID reader
  3. Sidik jari
  4. suara dengan voice recognition

Dalam perancangan dini menggunakan 2 lapis sistem keamanan yaitu kata sandi menggunakan keypad serta sidik jari.

Komponen yang digunakan:

  1. ATMega8535
  2. Keypad membrane 4×4
  3. Fingerprint dy50
  4. LCD I2c 16×2
  5. Solenoid doorlock
  6. Buzzer

Skema perancangan sistem keamanan berlapis (password dan fingerprint):
 

program code vision (cvavr) sistem keamanan menggunakan finger print dan keypad:

#include <mega8535.h>
#include <stdbool.h>
#include "fingerprint.h"
#include "lcdi2c.h"

// Declare your global variables here
#define password    "1234"
#define pinBuzzer   PORTD.3
#define pinKunci    PORTD.2

char buf[10];
uint8_t respon;

uint16_t timingFingerprintAktif;
uint16_t i;

char keypad;
char keypadBuffer[10];
bool statusPassword;
uint8_t keypadCnt;


#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)

// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 20
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE <= 256
unsigned char rx_wr_index=0,rx_rd_index=0;
#else
unsigned int rx_wr_index=0,rx_rd_index=0;
#endif

#if RX_BUFFER_SIZE < 256
unsigned char rx_counter=0;
#else
unsigned int rx_counter=0;
#endif

// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow;

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
   {
   rx_buffer[rx_wr_index++]=data;
#if RX_BUFFER_SIZE == 256
   // special case for receiver buffer size=256
   if (++rx_counter == 0) rx_buffer_overflow=1;
#else
   if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
   if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
      {
      rx_counter=0;
      rx_buffer_overflow=1;
      }
#endif
   }
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Get a character from the USART Receiver buffer
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index++];
#if RX_BUFFER_SIZE != 256
if (rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#endif
#asm("cli")
--rx_counter;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif


char scanning_keypad()
{
    PORTB = 0b01111111;
    delay_ms(20);
    if(PINB.0 == 0){while(PINB.0 == 0);return 'A';}
    if(PINB.1 == 0){while(PINB.1 == 0);return 'B';}
    if(PINB.2 == 0){while(PINB.2 == 0);return 'C';}
    if(PINB.3 == 0){while(PINB.3 == 0);return 'D';}
     
    PORTB = 0b10111111;
    delay_ms(20);
    if(PINB.0 == 0){while(PINB.0 == 0);return '3';}
    if(PINB.1 == 0){while(PINB.1 == 0);return '6';}
    if(PINB.2 == 0){while(PINB.2 == 0);return '9';}
    if(PINB.3 == 0){while(PINB.3 == 0);return '#';}
     
    PORTB = 0b11011111;
    delay_ms(20);
    if(PINB.0 == 0){while(PINB.0 == 0);return '2';}
    if(PINB.1 == 0){while(PINB.1 == 0);return '5';}
    if(PINB.2 == 0){while(PINB.2 == 0);return '8';}
    if(PINB.3 == 0){while(PINB.3 == 0);return '0';}
     
    PORTB = 0b11101111;
    delay_ms(20);
    if(PINB.0 == 0){while(PINB.0 == 0);return '1';}
    if(PINB.1 == 0){while(PINB.1 == 0);return '4';}
    if(PINB.2 == 0){while(PINB.2 == 0);return '7';}
    if(PINB.3 == 0){while(PINB.3 == 0);return '*';}    
    
    return 0;
     
}


// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRA=(0<<DDA7) | (0<<DDA6) | (0<<DDA5) | (0<<DDA4) | (0<<DDA3) | (0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTA=(0<<PORTA7) | (0<<PORTA6) | (0<<PORTA5) | (0<<PORTA4) | (0<<PORTA3) | (0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0);

// Port B initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRB=(1<<DDB7) | (1<<DDB6) | (1<<DDB5) | (1<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (1<<PORTB3) | (1<<PORTB2) | (1<<PORTB1) | (1<<PORTB0);

// Port C initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=Out Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRC=(0<<DDC7) | (0<<DDC6) | (0<<DDC5) | (1<<DDC4) | (0<<DDC3) | (0<<DDC2) | (0<<DDC1) | (0<<DDC0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=0 Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTC=(0<<PORTC7) | (0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) | (0<<PORTC3) | (0<<PORTC2) | (0<<PORTC1) | (0<<PORTC0);

// Port D initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRD=(0<<DDD7) | (0<<DDD6) | (0<<DDD5) | (0<<DDD4) | (1<<DDD3) | (1<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=(0<<WGM00) | (0<<COM01) | (0<<COM00) | (0<<WGM01) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Disconnected
// OC1B output: Disconnected
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0<<AS2;
TCCR2=(0<<WGM20) | (0<<COM21) | (0<<COM20) | (0<<WGM21) | (0<<CS22) | (0<<CS21) | (0<<CS20);
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=(0<<OCIE2) | (0<<TOIE2) | (0<<TICIE1) | (0<<OCIE1A) | (0<<OCIE1B) | (0<<TOIE1) | (0<<OCIE0) | (0<<TOIE0);

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=(0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00);
MCUCSR=(0<<ISC2);

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 57600
UCSRA=(0<<RXC) | (0<<TXC) | (0<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<UPE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM);
UCSRB=(1<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);
UCSRC=(1<<URSEL) | (0<<UMSEL) | (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (0<<UCPOL);
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x08;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// The Analog Comparator's positive input is
// connected to the AIN0 pin
// The Analog Comparator's negative input is
// connected to the AIN1 pin
ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
SFIOR=(0<<ACME);

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0);

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=(0<<SPIE) | (0<<SPE) | (0<<DORD) | (0<<MSTR) | (0<<CPOL) | (0<<CPHA) | (0<<SPR1) | (0<<SPR0);

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=(0<<TWEA) | (0<<TWSTA) | (0<<TWSTO) | (0<<TWEN) | (0<<TWIE);

// Global enable interrupts
#asm("sei")

i2c_begin();
lcd_begin(0x27,16,2); // alamat lcd i2c
lcd_clear();
lcd_puts("Sistem Keamanan");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts("www.semesin.com");
delay_ms(3000);

lcd_clear();
//rx_wr_index = 15;
fingerPrintBegin((uint8_t*)&rx_buffer, &rx_wr_index);
respon = checkPassword();
//sprintf(buf, "%2X", respon);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts("Akses terbatas  ");

delay_ms(2000);

keypadCnt = 0;

while (1)
      {
      // Place your code here
            while(1)
            {      
                if(!statusPassword)
                {
                    keypad = scanning_keypad();
                    if(keypad)
                    {
                        if(keypad == '#')
                        {           
                            keypadBuffer[keypadCnt] = 0; 
                                         
                            lcd_clear();              
                            lcd_gotoxy(0,0);
                            if(strcmp(keypadBuffer, password) == 0)
                            {
                                statusPassword = 1;          
                                timingFingerprintAktif = 30000;
                                lcd_puts("Tempel sidikjari");
                            }
                            else    
                            {
                                statusPassword = 0;
                                lcd_puts("Password salah  ");
                                for(i=0;i<3;i++)
                                {
                                    pinBuzzer = 1;
                                    delay_ms(1000);
                                    pinBuzzer = 0;
                                    delay_ms(1000);
                                }
                                lcd_clear();
                                lcd_puts("Akses terbatas  ");
                                
                            }                      
                            keypadCnt = 0;
                    		
                        }
                        if((keypad >= '0') &&(keypad <= '9')) 
                        {            
                            if(keypadCnt == 0)
                            {
                                lcd_gotoxy(0,0);
                                lcd_puts("Password :       ");
                            }                     
                            if(keypadCnt < 4)
                            {
                                lcd_gotoxy(keypadCnt,1);
                                lcd_send_data(keypad);          
                                keypadBuffer[keypadCnt] = keypad;
                                keypadCnt++;
                            }  
                    	
                        }
                    	
                    }          
                }
                else
                {
                    delay_ms(1);
                    timingFingerprintAktif--;
                    if(!timingFingerprintAktif)
                    {
                        statusPassword = 0;
                        pinBuzzer = 1;
                        delay_ms(1000);
                        pinBuzzer = 0;    
                        lcd_clear();
                        lcd_puts("Panel           ");  
                        
                    }   
                    lcd_gotoxy(0,1);  
                    lcd_puts("Tempelkan jari  ");
                    respon = getImage();
                    if(respon != FINGERPRINT_OK)
                    {
                        break;
                    }  

                    lcd_gotoxy(0,1);  
                    lcd_puts("Konversi gambar ");
                    respon = image2Tz(1);
                    if(respon != FINGERPRINT_OK)
                    {
                        break;
                    }  
                    
                    lcd_gotoxy(0,1);  
                    lcd_puts("Mencari id      ");
                    respon = fingerFastSearch();
                    if(respon != FINGERPRINT_OK)
                    {
                        break;
                    }                     
                    lcd_clear();
                    sprintf(buf, "id = %2d", fingerID);
                    lcd_gotoxy(0,1);  
                    lcd_puts(buf);
                    lcd_gotoxy(0,0);
                    lcd_puts("Panel");
                                        
                    pinKunci = 1;
                    delay_ms(5000);
                    pinKunci = 0; 
                }
            }
      }
}

library:

  1. fingerprint.h
  2. lcdi2c.h

Tombol cerdas cermat +sesi diskualifikasi menggunakan arduino

Cerdas cermat adalah pertandingan yang mengandalkan kecerdasan serta kecepatan. Untuk memberikan keadilan bagi seluruh group peserta, maka perangkat pendukung harus memiliki kriteria berikut :

  1. waktu scanning
    metode yang sering digunakan adalah interupsi dan scanning tombol, dalam hal penggunaan arduino uno (yang memiliki 2 external interrupt dan 23 pin change interrupt) masing-masing memiliki kelemahan dan kelebihan :

    • metode interruptpenggunaan external interrupt adalah metode yang paling baik, namun arduino uno hanya memiliki 2 external interrupt (hanya untuk 2 group) sehingga kurang efektif. Jika menggunakan 23 jalur external interrupt lebih banyak akan tetapi jenis interupsi ini di arduino uno terpisah dalam 3 kelompok, sehingga, seandainya 2 group cerdas cermat dalam satu kelompok interupsi menekan tombol (dalam waktu¬† scanning-nya) naka harus diambil salah satu group cerdas cermat saja, dan masalahnya pengambilan keputusan ini akan menjadi masalah keadilan bagi peserta.
    • metode scanning tombol
      metode ini bisa diistilahkan ‘tombol yang tepat di waktu yang tepat’ karena jika tombol cerdas cermat ditekan bersamaan, maka yang akan terpilih adalah tombol yang sedang di scanning. Namun sebetulnya waktu scanning ini sangatlah cepat, dan letak keadilannya ditentukan oleh ‘waktu’
  2.  interlock tombol
    • Ketika group yang paling cepat di sahkan, maka tombol group lain tidak berfungsi.
    • seluruh tombol group cerdas cermat hanya bisa di tekan pada saat yang ditentukan (misalkan setelah pertanyaan selesai dibacakan) jika mendahului waktu tersebut, maka tombolnya tidak berfungsi (diskualifikasi sesi pertanyaan) dengan cara menahan [tombol reset] dan melepas-nya ketika pertanyaan selesai di bacakan

blok diagram cerdas cermat menggunakan arduino:

 

skema mesin cerdas cermat berbasis arduino:

 

koding bel cerdas cermat berbasis arduino:

#define pinGroup1               2
#define pinGroup2               3
#define pinGroup3               4
#define pinGroup4               5

#define pinGroup1Indikator      A0
#define pinGroup2Indikator      A1
#define pinGroup3Indikator      A2
#define pinGroup4Indikator      A3

#define pinReset                8
#define pinBel                  9

#define relayAktif              LOW
#define jumlahGroup             4
#define waktuBel                3000

byte pinGroup[jumlahGroup] = {pinGroup1, pinGroup2, pinGroup3, pinGroup4};
byte pinGroupIndikator[jumlahGroup] = {pinGroup1Indikator, pinGroup2Indikator, pinGroup3Indikator, pinGroup4Indikator};

byte groupAktif;
byte groupScan;
byte tombolAktif;
long millisBel;
bool statusTombol;
bool statusSesi;
bool sesi[jumlahGroup];

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("Tombol cerdas cermat berbasis arduino"));
  Serial.println(F("https://www.semesin.com/project"));
  Serial.println();

  for (int i = 0; i < sizeof(pinGroup); i++)
  {
    pinMode(pinGroup[i], INPUT_PULLUP);
    pinMode(pinGroupIndikator[i], OUTPUT);
  }

  pinMode(pinReset, INPUT_PULLUP);

  digitalWrite(pinBel, !relayAktif);
  pinMode(pinBel, OUTPUT);

  memset(sesi, 1, 4);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

  groupScan = (groupScan + 1) % jumlahGroup;
  if (!digitalRead(pinGroup[groupScan]))
  {
    if (tombolAktif)
    {
      if (sesi[groupScan])
      {
        groupAktif = groupScan + 1;
        statusTombol = true;
        statusSesi = true;
      }
    }
    else if (!statusSesi)
    {
      if (sesi[groupScan])
      {
        sesi[groupScan] = false;
        Serial.print("Diskualifikasi : ");
        Serial.println(groupScan + 1);
      }
    }
  }

  if (!digitalRead(pinReset))
  {
    delay(50);

    if (!digitalRead(pinReset))
    {
      tombolAktif = false;
      if (groupAktif)
      {
        digitalWrite(pinGroupIndikator[groupAktif - 1], LOW);
        digitalWrite(pinBel, !relayAktif);
        groupAktif = 0;
        Serial.println("Reset");
        statusSesi = false;
        memset(sesi, 1, 4);
      }
    }
  }
  else if (groupAktif)
  {
    if (statusTombol)
    {
      Serial.print("Group : ");
      Serial.println(groupAktif);

      millisBel = millis() + waktuBel;
      digitalWrite(pinBel, relayAktif);

      digitalWrite(pinGroupIndikator[groupScan], HIGH);
      statusTombol = false;
      tombolAktif = false;
    }
  }
  else if (!tombolAktif)
  {
    Serial.println("Sesi mulai");

    tombolAktif = true;
  }

  if (millisBel < millis())
  {
    digitalWrite(pinBel, !relayAktif);
  }
}

 

Mengirim data detektor kebakaran dari arduino ke internet dengan antarmuka code igniter

Data sensor arduino

Sensor adalah instrumen atau komponen yang mampu mendeteksi perubahan kondisi objek dalam jangkauannya. Pengukuran besaran perubahan tersebut harus diubah dahulu menjadi bentuk digital sehingga dapat diproses oleh perangkat digital lainnya.

Data variabel ini bisa dimonitoring secara lokal melalui layar monitor maupun global melalui internet.

Hal yang mendukung keandalan sistem monitoring :

  1. realtime, yaitu data yang ditampilkan merupakan kondisi masa yang singkat, misalnya di perbarui setiap 1 detik.
  2. Data memiliki identitas seperti lokasi, waktu.
  3. Data yang diterima memiliki mekanisme penyaringan sehingga data yang ditampilkan terjamin.

Sensor detektor kebakaran

Terdapat beberapa Indikasi kebakaran yaitu :

  1. Api dideteksi dengan sensor flame
  2. Suhu dibaca dengan sensor suhu
  3. Asap dibaca dengan sensor asap (smoke detector)

Dalam hal pencegahan kebakaran, ketiga variabel ini terus menerus dimonitoring secara lokal.

Monitoring detektor kebakaran ini secara global juga diperlukan untuk memberikan informasi kepada pihak terkait.

Dalam contoh ini ketiga (modul) sensor ini digunakan bersama arduino dan akan dikirimkan ke mysql server.

Akses informasi sensor dengan codeIgniter

Informasi data saat ini dapat dengan mudah diakses dimanapun, namun dengan menggunakan codeIgniter diperoleh beberapa keuntungan yaitu :

  1. Pengembangan lebih mudah dengan baris program yang dapat disederhanakan.
  2. Aksesibilitas dapat dengan mudah dikontrol.
  3. Perlindungan terhadap server terutama server data lebih terjamin.

Skema Monitoring detektor kebakaran dengan codeIgniter

Komponen yang digunakan :

  1. Arduino Uno
  2. ESP8266
  3. Flame detector
  4. Sensor asap MQ7
  5. Sensor suhu dht11
  6. Relay
  7. Buzzer

Sketch / koding monitoring detektor kebakaran esp8266 – WebServer.

#include "WiFiEsp.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#include "DHT.h"
 
char ssid[] = "****";        // Isi dengan nama profil Wifi
char pass[] = "********";            // password wifi
char server[] = "x.x.x.x";

long waktuMintaData = 1000; //minta data setiap 1000ms

#define pinFlame    A0
#define pinMQ       A1
#define pinDHT      A2
#define pinBuzzer   8
#define pinRelay    9

float setSuhu = 31.0;

String Respon = "";
long waktuMulai;
bool responDariServer = false;
bool prosesKirimDataKeServer = false;
 
WiFiEspClient client;
int status = WL_IDLE_STATUS;

SoftwareSerial wifi(2,3);
DHT dht(pinDHT, DHT11);
 
void setup()
{
  pinMode(pinFlame, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinMQ, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinDHT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
  digitalWrite(pinRelay, HIGH);
  pinMode(pinRelay, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);
 
  wifi.begin(115200);
  WiFi.init(&wifi);
 
  // check for the presence of the shield
  if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {
    Serial.println("WiFi shield not present");
    // don't continue
    while (true);
  }
 
  // attempt to connect to WiFi network
  while ( status != WL_CONNECTED) {
    Serial.print("Attempting to connect to WPA SSID: ");
    Serial.println(ssid);
    // Connect to WPA/WPA2 network
    status = WiFi.begin(ssid, pass);
  }
 
  // you're connected now, so print out the data
  Serial.println("You're connected to the network");
   
  printWifiStatus();
  dht.begin();
  waktuMulai = millis();
}
 
void loop()
{
  float suhu = dht.readTemperature();
//print status
  Serial.println();
  Serial.print("Api = ");
  Serial.println(digitalRead(pinFlame));
  Serial.print("Asap = ");
  Serial.println(digitalRead(pinMQ));
  Serial.print("suhu = ");
  Serial.println(suhu);
  
  if(!digitalRead(pinFlame) && !digitalRead(pinMQ) && (suhu < setSuhu))
  {
    digitalWrite(pinRelay, HIGH);
    digitalWrite(pinBuzzer, LOW);
    
  }
  if(digitalRead(pinFlame))
  {
    digitalWrite(pinRelay, LOW);
    digitalWrite(pinBuzzer, HIGH);
  }
  if(digitalRead(pinMQ))
  {
    digitalWrite(pinRelay, LOW);
    digitalWrite(pinBuzzer, HIGH);
  }
  if(suhu >= setSuhu)
  {
    digitalWrite(pinBuzzer, HIGH);
  }
  //kirim data
  if(waktuMintaData < millis() - waktuMulai)
  {
    waktuMulai = millis();
    prosesKirimDataKeServer = kirimDataKeServer();
  }

  while (client.available()) 
  {
    char c = client.read();
    Respon += c;
  }

  Serial.print("prosesKirimDataKeServer = ");
  Serial.println(prosesKirimDataKeServer);

  if (!client.connected() && prosesKirimDataKeServer) {
    Serial.println("Disconnecting from server...");
    client.stop();
    responDariServer = true;
    prosesKirimDataKeServer = false;
  }

  // penanganan data yang diterima dari server
  if(responDariServer)
  {
    responDariServer = false;
    Serial.println(Respon);
    int posisiData = Respon.indexOf("\r\n\r\n");
    String Data = Respon.substring(posisiData+4);
    Data.trim();
 
    String variabel;
    String nilai;
 
    Serial.println("Data dari server");
    posisiData = Data.indexOf('=');
    if(posisiData > 0)
    {
      variabel = Data.substring(0,posisiData);
      nilai = Data.substring(posisiData+1);
   
      //===========Penanganan respon disini
      if(variabel == "setSuhu")
      {
        setSuhu = nilai.toFloat();
      }
//      Serial.print(variabel);
//      Serial.print(" = ");
//      Serial.println(nilai);
    }
    Respon = "";
  }
}

bool kirimDataKeServer()
{
  Serial.println();
  Serial.println("Starting connection to server...");
  // if you get a connection, report back via serial
  if (client.connect(server, 80)) {
    Serial.println("Connected to server");
    // Make a HTTP request
 
    client.print("GET /index.php/databaseArduino/dariArduino");
    client.print("?Api=");
    client.print(digitalRead(pinFlame));
     
    client.print("&Asap=");
    client.print(digitalRead(pinMQ));

    client.print("&Suhu=");
    client.print(dht.readTemperature());
     
    client.println(" HTTP/1.1");
    client.print("Host: ");
    client.println(server);
    client.println("Connection: close");
    client.println();
    return true;
  }
  return false;
}
 
void printWifiStatus()
{
  // print the SSID of the network you're attached to
  Serial.print("SSID: ");
  Serial.println(WiFi.SSID());
 
  // print your WiFi shield's IP address
  IPAddress ip = WiFi.localIP();
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(ip);
 
  // print the received signal strength
  long rssi = WiFi.RSSI();
  Serial.print("Signal strength (RSSI):");
  Serial.print(rssi);
  Serial.println(" dBm");
 
  IPAddress gateway = WiFi.gatewayIP();
  Serial.print("gateway:");
  Serial.print(gateway);
  Serial.println(" ");
}

program codeIgniter untuk monitoring data sensor arduino:

databaseArduino.php

<?php
class databaseArduino extends CI_Controller {
  public function __construct() {
    parent::__construct();
  }

  public function dariBrowser() {
    $this->load->model('Model_databaseArduino');
    $this->Model_databaseArduino->salinDataDariBrowser();
    $data['dataSensor'] = $this->Model_databaseArduino->ambilDataDariArduino();
    $data['dataParameter'] = $this->Model_databaseArduino->ambilDataDariBrowser();

    $this->load->view("data_sensor", $data);
  }

    public function dariArduino() {
    $this->load->model('Model_databaseArduino');
    $this->Model_databaseArduino->salinDataDariArduino();
    $data['dataParameter'] = $this->Model_databaseArduino->ambilDataDariBrowser();

    $this->load->view("data_parameter", $data);
  }
}
?>

Model_databaseArduino.php

<?php
class Model_databaseArduino extends CI_Model {

  public $title;
  public $content;
  public $date;

  public function ambilDataDariArduino()
  {
    $this->load->database();
    $query = $this->db->query("SELECT * FROM (
    SELECT * FROM `data_sensor` ORDER BY `nomor` DESC LIMIT 10
    ) sub
    ORDER BY `nomor` ASC");
    $this->db->close();  
    return $query->result();
  }

  public function salinDataDariArduino()
  {
    date_default_timezone_set('Asia/Jakarta'); # add your city to set local time zone
    $now = date('Y-m-d H:i:s');

    $this->load->database();
    $this->db->set('waktu', $now);
    $this->db->set('api', $this->input->get('Api'));
    $this->db->set('asap', $this->input->get('Asap'));
    $this->db->set('suhu', $this->input->get('Suhu'));
    $this->db->insert('data_sensor');
    $this->db->close();
  }

  public function ambilDataDariBrowser()
  {
    $this->load->database();
    $query = $this->db->query("SELECT * FROM `data_parameter` ORDER BY `nomor` DESC LIMIT 1");
    $this->db->close();  
    return $query->row();
  }

  public function salinDataDariBrowser()
  {
    date_default_timezone_set('Asia/Jakarta'); # add your city to set local time zone
    $now = date('Y-m-d H:i:s');

    $this->load->database();
    $this->db->set('waktu', $now);
    $this->db->set('setSuhu', $this->input->post('setSuhu'));
    $this->db->insert('data_parameter');
    $this->db->close();  
  }
}
?>

data_sensor.php

<?php
  defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');

  if(isset($dataParameter))
  {
    echo "setSuhu=";
    echo $dataParameter->setSuhu;
  }
?>

data_parameter.php

<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');
?>
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
  <meta charset="utf-8">
  <title>Welcome to CodeIgniter</title>

  <style type="text/css">

  ::selection { background-color: #E13300; color: white; }
  ::-moz-selection { background-color: #E13300; color: white; }

  body {
    background-color: #fff;
    margin: 40px;
    font: 13px/20px normal Helvetica, Arial, sans-serif;
    color: #4F5155;
  }

  a {
    color: #003399;
    background-color: transparent;
    font-weight: normal;
  }

  h1 {
    color: #444;
    background-color: transparent;
    border-bottom: 1px solid #D0D0D0;
    font-size: 19px;
    font-weight: normal;
    margin: 0 0 14px 0;
    padding: 14px 15px 10px 15px;
  }

  code {
    font-family: Consolas, Monaco, Courier New, Courier, monospace;
    font-size: 12px;
    background-color: #f9f9f9;
    border: 1px solid #D0D0D0;
    color: #002166;
    display: block;
    margin: 14px 0 14px 0;
    padding: 12px 10px 12px 10px;
  }

  #body {
    margin: 0 15px 0 15px;
  }

  p.footer {
    text-align: right;
    font-size: 11px;
    border-top: 1px solid #D0D0D0;
    line-height: 32px;
    padding: 0 10px 0 10px;
    margin: 20px 0 0 0;
  }

  #container {
    margin: 10px;
    border: 1px solid #D0D0D0;
    box-shadow: 0 0 8px #D0D0D0;
  }
  </style>
</head>
<body>



<!--
<form action="/form/data_submitted" method="get">
User Name: <input type="text" name="u_name" placeholder="Please Enter User Name" class="input_box">
<br>
User email: <input type="text" name="u_email" placeholder="Please Enter Email Address" class="input_box">
<input type="submit" value="Submit" class="submit">
</form>
-->

<?php

// echo $this->input->post('setSuhu');

echo form_open('databaseArduino/dariBrowser');
if(isset($dataParameter->setSuhu))
{
  echo form_input('setSuhu', $dataParameter->setSuhu);
}
else
{
  echo form_input('setSuhu', '30.0');
}
echo form_submit('suhuSubmit', 'Set Temperatur');
echo form_close();

echo "<br>";
echo "<strong>Data pembacaan sensor</strong>";
echo "<br>";
echo "<table>";

  echo "<tr>";
  echo "<td width='50'>Nomor</td>";
  echo "<td width='200'>Waktu</td>";
  echo "<td width='50'>Api</td>";
  echo "<td width='50'>Asap</td>";
  echo "<td width='50'>Suhu</td>";
  echo "</tr>";

  foreach ($dataSensor as $row)
{
  echo "<tr>";
  echo "<td>".$row->nomor."</td>";
  echo "<td>".$row->waktu."</td>";
  echo "<td>".$row->api."</td>";
  echo "<td>".$row->asap."</td>";
  echo "<td>".$row->suhu."</td>";
  echo "</tr>";
}
echo "</table>";
?>
</body>
</html>

file server : htdocs.zip

Pengunci nilai batas (Bandgap interlock) pada arduino

Sistem interlock pada pemograman digunakan untuk mengunci suatu blok program agar dijalankan hanya satu kali. Penguncian dapat dilakukan dengan flag/bendera, jadi sebelum masuk suatu blok program nilai flag penguncinya diuji dan hanya bisa dilewati jika nilainya cocok. pada arduino algoritma flag arduino (pengunci nilai arduino / interlock arduino) biasanya dideklarasikan sebagai boolean/bool yang bernilai true dan false.

Contoh sketch berikut ini menggunakan sensor analog (bisa dikembangkan untuk sensor dengan basis komunikasi) sebagai input. Sedangkan alarm/buzzer berlaku sebagai output. Tombol berfungsi sebagai konfirmasi bahwa alarm telah disetujui.

Komponen yang digunakan :

  1. Arduino uno
  2. Sensor analog (potensio, LM35, water level, flex, dll)
  3. Buzzer
  4. Tombol push on

Skema pengujian sistem kunci arduino:

Sketch / koding contoh penggunaan flag pada arduino:
Fungsi utama:

  1. Alarm hanya hidup jika nilai diluar batas dan belum dikonfirmasi
  2. Alarm mati jika tombol konfirmasi sudah ditekan
  3. Sistem alarm dapat kembali berfungsi jika nilai sudah dalam batas
//Pin
#define pinSensor           A0
#define pinTombolKonfirmasi 2
#define pinAlarm            13

#define batasAtas 600
#define batasBawah 400

bool sistemNormal = true;

void setup() {
  pinMode(pinTombolKonfirmasi, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinAlarm, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Alarm pengunci nilai batas (Bandgap interlock) pada arduino");
  Serial.println("http://www.semesin.com/project/");
}

void loop() {
  int nilaiSensor = analogRead(pinSensor);
  Serial.print("Nilai pembacaan sensor : ");
  Serial.println(nilaiSensor);

  if((nilaiSensor <= batasBawah) || (nilaiSensor >= batasAtas))//Pembacaan diluar batas
  {
    if(sistemNormal)//alarm belum dikonfirmasi
    {
      Serial.println("Pembacaan sensor diluar batas.");
      digitalWrite(pinAlarm, HIGH);
      sistemNormal = false;
    }
  }
  else //Pembacaan dalam batas
  {
    sistemNormal = true;
  }

  if(!digitalRead(pinTombolKonfirmasi))
  {
    Serial.println("Alarm dikonfirmasi.");
    digitalWrite(pinAlarm, LOW);
  }

  delay(1000);
}

dalam bentuk lain:

//Pin
#define pinSensor           A0
#define pinTombolKonfirmasi 2
#define pinAlarm            13

#define batasAtas 600
#define batasBawah 400

bool Alarm;
bool telahKonfirmasi;
bool Konfirmasi;

void setup() {
  pinMode(pinTombolKonfirmasi, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinAlarm, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Alarm pengunci nilai batas (Bandgap interlock) pada arduino");
  Serial.println("http://www.semesin.com/project/");
}

void loop() {

  int nilaiSensor = analogRead(pinSensor);
  Serial.print("Nilai pembacaan sensor : ");
  Serial.println(nilaiSensor);

  bool sistemNormal = ((nilaiSensor >= batasBawah) && (nilaiSensor <= batasAtas));
  if(!telahKonfirmasi)
  {
    Konfirmasi = !digitalRead(pinTombolKonfirmasi);
  }

  if(sistemNormal && (!Alarm || (Alarm && Konfirmasi)))
  {
    Alarm = false;
    telahKonfirmasi = false;
    Serial.println("Status : Sistem normal");
  }
  else if(sistemNormal && Alarm)
  {
    Serial.println("Status : Sistem normal, belum dikonfirmasi");
  }
  else if(!sistemNormal && Konfirmasi)
  {
    Alarm = false;
    telahKonfirmasi = true;
    Serial.println("Status : Sistem tidak normal, telah dikonfirmasi");
  }
  else if(!sistemNormal && !telahKonfirmasi)
  {
    Alarm = true;
    Serial.println("Status : Sistem tidak normal");
  }
  digitalWrite(pinAlarm, Alarm);

  delay(1000);
}

Pengaturan alarm dengan arduino dan RTC DS1307 melalui 4 tombol

Alarm berfungsi sebagai pengingat atau pemberitahu baik melalui visual dan suara. Biasanya alarm diaktifkan pada waktu-waktu tertentu sesuai kebutuhan, adakalanya dalam satu hari ada beberapa waktu alarm diaktifkan.

Dalam desain ini saya hanya menggunakan satu entri waktu alarm yang bisa diatur dengan 4 (empat) tombol, fungsi masing-masing tombol adalah:

  1. tombol kiri (M) untuk menu, tekan pertama untuk pengaturan jam, kedua untuk menit, ketiga untuk detik dan ke-empat untuk kembali.
  2. tombol kanan (E) untuk exit/langsung kembali jika sudah dalam menu.
  3. tombol atas untuk tambah
  4. tombol bawah untuk kurang

breadboard:

komponen yang digunakan:

  1. Arduino Uno
  2. LCD matrik 16×2
  3. I2C to LCD PCF8574
  4. RTC DS1307
  5. Buzzer
  6. Tombol 4bh

sketch/program:

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <TimeLib.h>
#include <DS1307RTC.h>
#include <EEPROM.h>

//pin
byte tombolUp = 9;
byte tombolDn = 10;
byte tombolMinus = 11;
byte tombolPlus = 8;
byte buzzer = 13;

LiquidCrystal_I2C  lcd(0x3F, 16, 2);
byte detikTerakhir = 60;

int alarmJamAddr = 0;
int alarmMenitAddr = 1;
int alarmDetikAddr = 2;

byte alarmJam;
byte alarmMenit;
byte alarmDetik;

bool alarmStatus = false;
unsigned long millisMulai;
unsigned long millisAlarmMulai;

bool buzzStatus;

uint16_t jedaBuzzer = 1000;
uint16_t waktuAlarm = 10000;//Alarm 10 detik

byte menu = 0;
byte menuLCDPos = 8;
byte temp;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Setting alarm menggunakan Arduino dan RTC1307 melalui 4 push button");
  Serial.println("http://www.semesin.com/project");

  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(tombolUp, INPUT_PULLUP);
  pinMode(tombolDn, INPUT_PULLUP);
  pinMode(tombolMinus, INPUT_PULLUP);
  pinMode(tombolPlus, INPUT_PULLUP);

  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(0x3F);
  if (Wire.endTransmission())
  {
    lcd = LiquidCrystal_I2C(0x27, 16, 2);
  }
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  lcd.setBacklight(HIGH);

  lcd.setCursor (0, 0);
  lcd.print("Waktu:    :  :  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Alarm:    :  :  ");

  readEEPROMDataWaktu();

  lcd.setCursor(8, 1);
  if (alarmJam < 10)lcd.print('0');
  lcd.print(alarmJam);
  lcd.setCursor(11, 1);
  if (alarmMenit < 10)lcd.print('0');
  lcd.print(alarmMenit);
  lcd.setCursor(14, 1);
  if (alarmDetik < 10)lcd.print('0');
  lcd.print(alarmDetik);
}

void loop()
{
  tmElements_t tm;

  do
  {
    lcd.setCursor(menuLCDPos, 1);
    switch (bacaTombol())
    {
      case '+':
        temp = EEPROM.read(menu - 1);
        if (((temp >= 23) && (menu == 1)) || ((temp >= 59) && (menu > 1)))
          temp = 0;
        else
          temp++;
        EEPROM.write(menu - 1, temp);
        if (temp < 10)lcd.print('0');
        lcd.print(temp);
        break;
      case '-':
        temp = EEPROM.read(menu - 1);
        if ((temp == 0) && (menu == 1))
          temp = 23;
        else if ((temp == 0) && (menu > 1))
          temp = 59;
        else
          temp--;
        EEPROM.write(menu - 1, temp);
        if (temp < 10)lcd.print('0');
        lcd.print(temp);
        break;
      case 'M':
        menu++;
        if (menu == 1)
        {
          menuLCDPos = 8;
          temp = alarmJam;
          lcd.blink();
        }
        else if (menu == 2)
        {
          menuLCDPos = 11;
        }
        else if (menu == 3)
        {
          menuLCDPos = 14;
        }
        if (menu == 4)
        {
          menu = 0;
          lcd.noBlink();
          readEEPROMDataWaktu();
        }
        break;
      case 'E':
        menu = 0;
        lcd.noBlink();
        readEEPROMDataWaktu();
        break;
    }
  }
  while (menu);

  if (alarmStatus)
  {
    if (millisMulai + jedaBuzzer < millis())
    {
      buzzStatus = !buzzStatus;
      digitalWrite(buzzer, buzzStatus);
      millisMulai = millis();
    }
    if (millisAlarmMulai + waktuAlarm < millis())
    {
      alarmStatus = false;
      digitalWrite(buzzer, LOW);
    }
  }

  if (RTC.read(tm)) {
    if (tm.Second != detikTerakhir)
    {
      lcd.setCursor(8, 0);
      if (tm.Hour < 10)lcd.print('0');
      lcd.print(tm.Hour);
      lcd.setCursor(11, 0);
      if (tm.Minute < 10)lcd.print('0');
      lcd.print(tm.Minute);
      lcd.setCursor(14, 0);
      if (tm.Second < 10)lcd.print('0');
      lcd.print(tm.Second);

      if ((alarmJam == tm.Hour) && (alarmMenit == tm.Minute) && (alarmDetik == tm.Second))
      {
        alarmStatus = true;
        millisMulai = millis();
        millisAlarmMulai = millisMulai;
      }

      detikTerakhir = tm.Second;
    }
  }
}

char bacaTombol()
{
  char tombol = ' ';
  if (!digitalRead(tombolUp))
  {
    tombol = '+';
  }
  else if (!digitalRead(tombolDn))
  {
    tombol = '-';
  }
  else if (!digitalRead(tombolMinus))
  {
    tombol = 'M';
  }
  else if (!digitalRead(tombolPlus))
  {
    tombol = 'E';//exit
  }
  while (!digitalRead(tombolUp));
  while (!digitalRead(tombolDn));
  while (!digitalRead(tombolMinus));
  while (!digitalRead(tombolPlus));
  delay(200);

  return tombol;
}

void readEEPROMDataWaktu()
{
  alarmJam = EEPROM.read(alarmJamAddr);
  alarmMenit = EEPROM.read(alarmMenitAddr);
  alarmDetik = EEPROM.read(alarmDetikAddr);
}

 

I2C scanner

apabila ditemui kesulitan dalam mencari alamat I2C dari PCF8574 (modul I2C ke LCD 16×2) gunakan I2C scanner berikut:

#include <Wire.h>
 
void setup()
{
  Wire.begin();
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}
 
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
 
  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
 
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      
      byte addressFull = address << 1;
      Serial.print("(");
      if (addressFull<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(addressFull,HEX);
      Serial.println(")");
 
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");
 
  delay(5000);
}

alamat tulis I2C yang umum:

  • DS1307 = 0xD0
  • AT24C32 = 0xA0 – oxAE

Library:

running text anti flicker (improved DMD) dengan arduino

DMD (dot matrix display) yang dikontrol dengan arduino dengan segala keterbatasannya memiliki permasalahan saat panel DMD disusun dalam lebih dari 4 panel. Flicker terjadi karena proses pengiriman data serial dari arduino harus mengantri sekian lama sehingga pergantian aktifasi baris per baris tertangkap oleh mata seperti berayun (berkedip) dan tentu membuat mata tidak nyaman.

Untuk itu saya melakukan improvisasi terhadap library arduino –DMD2– dengan prinsip kerja satu clock untuk lebih dari satu baris. contohnya untuk ukuran panel 4 kolom 2 baris kelompok DMD dibagi menjadi 2 bagian (baris 1 dan baris 2) dengan entri data yang sama setiap clock-nya.

Kelebihan alat DMD2 arduino:

  1. Sensor DHT11 untuk memantau keadaan suhu dan kelembaban sekitar
  2. Database waktu sholat 5 waktu (statis) dan dilengkapi buzzer yang menandakan waktu sholat telah masuk.

 

Komponen yang dibutuhkan :

  1. 8 Panel P10
  2. Arduino Mega 2560
  3. RTC DS1307
  4. DHT11
  5. Buzzer

DS1307 dapat diganti dengan DS3231 untuk keperluan presisi RTC.

berikut skema-nya :

berserta sketch atau program nya:

 

#include <DMD2.h>
#include <fonts/SystemFont5x7.h>
#include <fonts/Arial14.h>
#include <TimeLib.h>
#include <DS1307RTC.h>
#include "DHT.h"

byte DataPins[2] = {33, 35}; //pin jalur out
SoftDMD dmd(4, 2, 23, 25, 27, 31, 29, 2, DataPins); //kolom, baris, OE, A, B, SCK, CLK, jumlah jalur out, pin jalur out
//SoftDMD dmd(4,2,23,25,27,31,29,33); //standard

DMD_TextBox box(dmd, 0, 0, 78, 32);

DHT dht(A0, DHT11);
String namaSholat[] = {"  Subuh", "  Zuhur", "   Asar", " Maghrib", "   Isya"};
byte waktuSholat[][2] = {{5, 12},
                        {12, 32},
                        {15, 45},
                        {18, 35},
                        {19, 44}
};

#define waktunyaSholat 1
#define pesanSMS 2

int n = 123;
byte lastSecond = 60;
byte lastDay = 32;
byte lastH = 60;
byte lastT = 32;
String Sholat;
String pesanDisplay;
byte pesan;
int buzzer = 8;
bool buzz;
byte buzzCounter;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Running text dengan Arduino bebas kedip");
  Serial.println("http://www.semesin.com/project");
  dht.begin();
  dmd.setBrightness(255);
  dmd.begin();

  pesan = pesanSMS;
  pesanDisplay = "  Selamat\n  datang";
  dmd.selectFont(Arial14);
  box.print(pesanDisplay);
}

void loop()
{
  tmElements_t tm;
  byte h = (byte)dht.readHumidity();
  byte t = (byte)dht.readTemperature();
  RTC.read(tm);

  if (pesan == waktunyaSholat)
  {
    buzzCounter++;
    if (!(buzzCounter % 32))
    {
      buzz = !buzz;
      digitalWrite(buzzer, buzz);
      pinMode(buzzer, OUTPUT);
    }
  }

  if (tm.Second != lastSecond)
  {
    String waktu = "";
    if (tm.Hour < 10)
      waktu += "0";
    waktu += tm.Hour;
    waktu += ":";
    if (tm.Minute < 10)
      waktu += "0";
    waktu += tm.Minute;
    waktu += ":";
    if (tm.Second < 10)
      waktu += "0";
    waktu += tm.Second;
    lastSecond = tm.Second;

    dmd.selectFont(SystemFont5x7);
    dmd.drawString(80, 0, waktu);

    if ((pesan == waktunyaSholat) && (tm.Second >= 58))
    {
      box.clear();
      dmd.selectFont(Arial14);
      box.print(pesanDisplay);
      pesan = pesanSMS;
      digitalWrite(buzzer, LOW);
    }
    else if (tm.Second <= 1)
    {
      for (byte i = 0; i < 5; i++)
      {
        if ((waktuSholat[i][0] == tm.Hour) && (waktuSholat[i][1] == tm.Minute))
        {
          Sholat = namaSholat[i];
          box.clear();
          dmd.selectFont(Arial14);
          box.println("  Sholat");
          box.print(Sholat);
          pesan = waktunyaSholat;
        }
      }
    }
  }
  if (tm.Day != lastDay)
  {
    String tanggal = "";
    if (tm.Day < 10)
      tanggal += "0";
    tanggal += tm.Day;
    tanggal += "/";
    if (tm.Month < 10)
      tanggal += "0";
    tanggal += tm.Month;
    tanggal += "/";
    if (tmYearToCalendar(tm.Year) < 10)
      tanggal += "0";
    tanggal += tmYearToCalendar(tm.Year);
    lastDay = tm.Day;

    dmd.selectFont(SystemFont5x7);
    dmd.drawString(80, 8, tanggal);
  }
  if ((h != lastH) || (t != lastT))
  {
    String suhu = "";
    if (t < 10)
      suhu += "0";
    suhu += t;
    suhu += "'C ";
    if (h < 10)
      suhu += "0";
    suhu += h;
    suhu += "%";

    lastT = t;
    lastH = h;

    dmd.selectFont(SystemFont5x7);
    dmd.drawString(80, 16, suhu);
  }
}

dokumentasi Galeri DMD arduino anti flicker

Library yang sudah dimodifikasi: DMD-GL

Jika menginginkan jadwal sholat yang dinamis (waktu matahari) bisa menggunakan library “PrayerTimes.h”.